Linux
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64)
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64) El siguiente script de i...
Instalación de ROS 2 y librerias
Instalación principal de ROS 2 Jazzy para Ubuntu 24.04https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html I...
Instalación de Ardupilot para ROS 2
https://ardupilot.org/dev/docs/ros2.html
Compilar el parche de tiempo real para Ubuntu
https://github.com/2b-t/linux-realtime