Linux
Opción alternativa - Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64)
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64) El siguiente script de i...
Instalación de ROS 2 y librerias
Instalación principal de ROS 2 Jazzy para Ubuntu 24.04https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html I...
Instalación de Ardupilot para ROS 2
https://ardupilot.org/dev/docs/ros2.html
Compilar el parche de tiempo real para Ubuntu
https://github.com/2b-t/linux-realtime