Sistema de tracción
Introducción
El caddy eléctrico está equipado con un sistema de control en velocidad y tracción que garantiza ...
Paquete de ROS 2
Repositorio caddy_ai2_ros2_control_hardware_curtis_motor_driver: El repositorio caddy_ai2_ros2...
Información del motor
https://www.letrika.mahle.com/katalog/letrikaletrika.html?lang=E&tab=0&koda=IM7027
Información del driver Curtis 1234
TODO Datasheet + Programa + Foto del cable
Análisis software del sistema de tracción con ROS 1
https://github.com/racarla96/ros1_caddy_ai2_rbcar_robot/tree/indigo-devel/curtis_motordrive A co...