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Robótica y Sistemas

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Revision #1

Created 2 months ago by Rafael Carbonell Lázaro

Updated 2 months ago by Rafael Carbonell Lázaro

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Coche RBCar Caddy AI2
INFORMACIÓN DE PARTIDA
Batería y su mantenimiento
Sistema de tracción
- Introducción
- Análisis software del sistema de tracción con ROS 1
Sistema de dirección
Sensores
- SBG IG-500N GPS Aided AHRS
Linux
Comunicaciones
Esquema mecánico - DINÁMICA DE LA TRANSMISIÓN
Esquema eléctrico
Esquema de la red de comunicaciones
ESPECIFICACIONES FÍSICAS
Glosario de términos
Arquitectura
Curtis Controller 1234
Cuadro de instrumentos - Car Instrument Panel / Car Dashboard

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Linux

Compilar el parche de ...

Compilar el parche de tiempo real para Ubuntu

https://github.com/2b-t/linux-realtime

Instalación de Ardupilot para ROS 2

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