Coche RBCar Caddy AI2
CONTEXTO DE PARTIDA
Este es el modelo antiguo del RBCar de Robotnik. Este fue adquirido ya hace unos años por el AI2 ...
ESQUEMA ELÉCTRICO GENERAL
Esquema general a groso modo del vehículo. Explicar cada bloque. NOTA: Queda pendiente asegur...
ESQUEMA GENERAL INFORMÁTICO
SISTEMA OPERATIVO Ubuntu 24.04 LTS + KERNEL 6.12 LTS + PARCHE PREEMPT RT Nota: No hay soporte...
Batería y su mantenimiento
Mantenimientos 02/04/2024 (Mantenimiento realizado) 18/07/2024 (Comprobación - mantenimiento ...
Sistema de dirección
Sistema de tracción
Introducción
El caddy eléctrico está equipado con un sistema de control en velocidad y tracción que garantiza ...
Paquete de ROS 2
Repositorio caddy_ai2_ros2_control_hardware_curtis_motor_driver: El repositorio caddy_ai2_ros2...
Información del motor
https://www.letrika.mahle.com/katalog/letrikaletrika.html?lang=E&tab=0&koda=IM7027
Información del driver Curtis 1234
TODO Datasheet + Programa + Foto del cable
Análisis software del sistema de tracción con ROS 1
https://github.com/racarla96/ros1_caddy_ai2_rbcar_robot/tree/indigo-devel/curtis_motordrive A co...
Sensores
Comunicaciones
CAN - Introducción
El coche tiene dos subsistemas que reciben acciones de control y dan feedback de su estado: Si...
CAN - Sistema de tracción
Cómo bien hemos expresado en la introducción, el sistema de tracción se controla mediante CAN. ...
CAN - Herramientas
https://github.com/linux-can/can-utils https://mintonperformance.com/blogs/controller-area-net...
CAN - Bibliografía
Tutoriales: Blog - mbedded.ninja - How To Use SocketCAN With The Command-Line In Linux - https...
Esquema mecánico - DINÁMICA DE LA TRANSMISIÓN
Esquema eléctrico
Esquema de la red de comunicaciones
ESPECIFICACIONES FÍSICAS
Arquitectura
Curtis Controller 1234
PIN CABLE - COLOR NOTA FUNCIÓN SALIDA 1 AMARILLO 12 KSI 2 VERDE 33...
Cuadro de instrumentos
FRENO DE MANO El freno de mano es un freno de tipo palanca. A nivel electrónico, podemos conocer...
Glosario de términos
ACC: Adaptative Cruise Control - Control de crucero adaptativo" Un sistema de control de cruce...
Linux
Opción alternativa - Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64)
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64) El siguiente script de i...
Instalación de ROS 2 y librerias
Instalación principal de ROS 2 Jazzy para Ubuntu 24.04https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html I...
Instalación de Ardupilot para ROS 2
https://ardupilot.org/dev/docs/ros2.html
Compilar el parche de tiempo real para Ubuntu
https://github.com/2b-t/linux-realtime
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Chat Exportado 🧑 Usuario: Tengo un controlador Curtis 1234-5271, y en este controlador hay pines ...