Coche RBCar Caddy AI2
INFORMACIÓN DE PARTIDA
Este es el modelo antiguo del RBCar de Robotnik. Este fue adquirido ya hace unos años por el AI2 ...
Batería y su mantenimiento
Mantenimientos 02/04/2024 (Mantenimiento realizado) 18/07/2024 (Comprobación - mantenimiento ...
Sistema de tracción
Sistema de dirección
Sensores
Linux
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64)
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64) El siguiente script de i...
Instalación de ROS 2 y librerias
Instalación principal de ROS 2 Jazzy para Ubuntu 24.04https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html I...
Instalación de Ardupilot para ROS 2
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Compilar el parche de tiempo real para Ubuntu
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Comunicaciones
CAN - Introducción
El coche tiene dos subsistemas que reciben acciones de control y dan feedback de su estado: Si...
CAN - Sistema de tracción
Cómo bien hemos expresado en la introducción, el sistema de tracción se controla mediante CAN. ...
CAN - Herramientas
https://github.com/linux-can/can-utils https://mintonperformance.com/blogs/controller-area-net...
CAN - Bibliografía
Tutoriales: Blog - mbedded.ninja - How To Use SocketCAN With The Command-Line In Linux - https...
Esquema mecánico - DINÁMICA DE LA TRANSMISIÓN
Esquema eléctrico
Esquema de la red de comunicaciones
ESPECIFICACIONES FÍSICAS
Glosario de términos
ACC: Adaptative Cruise Control - Control de crucero adaptativo" Un sistema de control de cruce...
Arquitectura
Curtis Controller 1234
PIN CABLE - COLOR NOTA FUNCIÓN SALIDA 1 AMARILLO 12 KSI 2 VERDE 33...