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Robótica y Sistemas

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Created 8 months ago by Rafael Carbonell Lázaro

Updated 2 months ago by Rafael Carbonell Lázaro

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Coche RBCar Caddy AI2
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Batería y su mantenimiento
Sistema de tracción
- Introducción
- Análisis software del sistema de tracción con ROS 1
Sistema de dirección
Sensores
- SBG IG-500N GPS Aided AHRS
Linux
Comunicaciones
Esquema mecánico - DINÁMICA DE LA TRANSMISIÓN
Esquema eléctrico
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ESPECIFICACIONES FÍSICAS
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SBG IG-500N GPS Aided AHRS

El IG-500N es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS - Attitude and Heading Reference ...

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