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Robótica y Sistemas

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Revision #2

Created 1 month ago by Rafael Carbonell Lázaro

Updated 1 month ago by Rafael Carbonell Lázaro

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Coche RBCar Caddy AI2
CONTEXTO DE PARTIDA
ESQUEMA ELÉCTRICO GENERAL
ESQUEMA GENERAL INFORMÁTICO
Batería y su mantenimiento
Sistema de dirección
Sistema de tracción
Sensores
- SBG IG-500N GPS Aided AHRS
Comunicaciones
Esquema mecánico - DINÁMICA DE LA TRANSMISIÓN
Esquema eléctrico
Esquema de la red de comunicaciones
ESPECIFICACIONES FÍSICAS
Arquitectura
Curtis Controller 1234
Cuadro de instrumentos
Glosario de términos
Linux
Página nueva
PLC Schneider TM241
- Entradas y Salidas
Pruebas experimentales
- Prueba experimental (2026-02-26)
- Prueba experimental (2026-03-24)

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Coche RBCar Caddy AI2

Sistema de tracción

Información del driver...

Información del driver Curtis 1234

TODO

Datasheet + Programa + Foto del cable

Información del motor

Análisis software del sistema de tracción con...

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