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Conferencias y cursos
Este estante servirá para guardar enlaces a conferencias, principalmente de Youtube.
Motores DC (En construcción)
Coche RBCar Caddy AI2
Material Educativo
Matemáticas
Coche Tamiya RC
Sensores
Hybrid Dynamical Systems
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Simulink - Arduino
En este libro vamos a recopilar aspectos de programación relacionados con Simulink y Arduino.
Artillery X1
Mecanum Robot
Actuadores
Control
Conferencias
Solución de Mapeo y Localización con Lidar C1 Slamkit de Slamtec
Solución de Mapeo y Localización con Lidar C1 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores) https://eu.robotshop.com/es/products/solucion-mapeo-y-localizacion-con-lidar-c1-slamkit-slamtec-edicion-para-desarrolladores
Sensores
Comunicaciones
Álgebra Lineal
Servomotor DC
Sistema de dirección
Linux
Sistema de tracción
Sensores
Modelado Matemático
Motor DC con Reductora Relación de reducción en velocidad y torque \[\omega_{out} = \frac{\omega_m}{N}\] \[T_{out} = N T_m \eta_g\] Inercia y fricción reflejada \[J_{eq} = J_m + \frac{J_g}{N^2}\] \[B_{eq} = B_m + \frac{B_g}{N^2}\] Modelo en espaci...
Bibliografía
https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=MotorPosition§ion=SystemModeling
INFORMACIÓN DE PARTIDA
Este es el modelo antiguo del RBCar de Robotnik. Este fue adquirido ya hace unos años por el AI2 para los proyectos IDEMOV, IDECONA IDECONA AI2. El grupo de trabajo CO3 UPV ahora ha heredado este coche. Como venía diciendo, este prototipo se hereda de un pr...
Batería y su mantenimiento
Mantenimientos 02/04/2024 (Mantenimiento realizado) 18/07/2024 (Comprobación - mantenimiento no requerido) 26/09/2024 (Comprobación - mantenimiento no requerido) Último mantenimiento: 02/04/2024 Configuración de la batería Configuración en SERIE A...
Glosario de términos
ACC: Adaptative Cruise Control - Control de crucero adaptativo" Un sistema de control de crucero para vehículos que controla la velocidad longitudinal. El ACC puede mantener una velocidad de referencia deseada o ajustar su velocidad en consecuencia para man...
SBG IG-500N GPS Aided AHRS
El IG-500N es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS - Attitude and Heading Reference System) mejorado con GPS, compacto y de alta precisión, diseñado para entornos dinámicos exigentes. Con su Unidad de Medición Inercial (IMU) basada en MEMS, recept...
Material educativo
Material Educativo Externo Recomendado Youtube Cursos Optimal Control and Reinforcement Learning (CMU 16-745) Spring 2024 by Prof. Zac Manchester. Youtube - Optimal Control (CMU 16-745) 2024 by Prof. Zac Manchester Youtube - Recitations by Kevin ...
Desafíos en la Caracterización del Ruido de Sensores en Filtros de Kalman
Una de las principales incógnitas que surgen al utilizar filtros de Kalman para la fusión de sensores, como la IMU y el GPS, es la caracterización del ruido que afecta las mediciones de estos dispositivos. En el caso de la IMU, su ruido se modela mediante comp...
CAN - Sistema de tracción
Cómo bien hemos expresado en la introducción, el sistema de tracción se controla mediante CAN. Este código está procesando mensajes de una red CAN en un sistema llamado MasterDrive, donde se manejan distintos PDOs (Process Data Objects) para la comunicación ...
CAN - Introducción
El coche tiene dos subsistemas que reciben acciones de control y dan feedback de su estado: Sistema de tracción Sistema de dirección
CAN - Herramientas
https://github.com/linux-can/can-utils https://mintonperformance.com/blogs/controller-area-networking/setup-and-installation-of-can-utils-on-linux-2022-update?srsltid=AfmBOoqO-Zz8XW9iiHUu_DC6VKThbfrxMTdchiCR2tbKv1svMpi2Hj2f
CAN - Bibliografía
Tutoriales: Blog - mbedded.ninja - How To Use SocketCAN With The Command-Line In Linux - https://blog.mbedded.ninja/programming/operating-systems/linux/how-to-use-socketcan-with-the-command-line-in-linux/ Blog - mbedded.ninja - How To Use SocketCAN With C+...
Análisis software del sistema de tracción con ROS 1
https://github.com/racarla96/ros1_caddy_ai2_rbcar_robot/tree/indigo-devel/curtis_motordrive A continuación se presenta un análisis general del código contenido en el archivo curtis_controller.cpp del paquete curtis_controller, que forma parte del sistema de c...
Página nueva
https://www.youtube.com/watch?v=74ujGuokxEA&list=PLYxw0xEQPtI7rIE8tKLMNB8pqqy432-rJ
Control de un servomotor MG996 con un protocolo digital
Este es un muy buen video para entender el funcionamiento de un servomotorYoutube - How to mechatronics - How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino Internamente un servomotor sigue el siguiente esquema Su funciomiento en resumidas cuentas...
Relación de transmissión de un servomotor MG966
Este el sistema de engranajes interno del servo Conceptos útiles YouTube - driving 4 answers en español - NUNCA te vuelvas a confundir con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN - EXPLICADO de FORMA VISUAL usando LEGO Youtube - TECH LAPSE - Engranajes (Transmisión circ...
Electrónica
La electrónica del sistema de dirección está ubicado en la parte frontal del vehículo. Como podemos observar, se encuentra dentro de la caja metálica indicada en la imagen. La caja del steering controller tiene varios cables de entrada y salida estos se res...
Manual
Manual_Tamiya_TT01.pdf
Mecánica
Cámara Intel Realsense d435i
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435i/ https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros?tab=readme-ov-file#installation-on-ubuntu https://www.intelrealsense.com/sdk-2/ https://github.com/IntelRealSense/librealsense