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Arquitectura
Coche RBCar Caddy AI2
Compilar el parche de tiempo real para Ubuntu
Coche RBCar Caddy AI2
Linux
https://github.com/2b-t/linux-realtime
SlamKit
Coche Tamiya RC
Sensores
https://www.slamtec.com/en/support#slamkit
Conversión del proyecto de ROS 1 a ROS 2
Coche RBCar Caddy AI2
Sistema de dirección
Análisis inicial del proyecto rbcar_steering_controller (enfoque hardware) A alto nivel, este paquete ROS controla el giro (steering) de un vehículo (Rbcar) usando: Un variador/drive de motor (AMC DZCANTE-020L080) controlado por CANopen para mover el actua...
Curtis Controller 1234
Coche RBCar Caddy AI2
PIN CABLE - COLOR NOTA FUNCIÓN SALIDA 1 AMARILLO 12 KSI 2 VERDE 33 PROP. DRIVER 3 - - DRIVER 4 4 MARRÓN - DRIVER 3 5 - - DRIVER 2 6 AZUL 30 DRIVER 1 7 MARRÓN 69 I/O GROUND ...
Cuadro de instrumentos - Car Instrument Panel / Car Dashboard
Coche RBCar Caddy AI2
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Solución de Mapeo y Localización con Li...
Raspberry Pi 4 con X GB RAM Instalar Ubuntu Server 20.04 https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/ubuntu-20.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz