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https://github.com/2b-t/linux-realtime  

https://www.slamtec.com/en/support#slamkit

Análisis inicial del proyecto rbcar_steering_controller (enfoque hardware) A alto nivel, este paquete ROS controla el giro (steering) de un vehículo (Rbcar) usando: Un variador/drive de motor (AMC DZCANTE-020L080) controlado por CANopen para mover el actua...

PIN CABLE - COLOR NOTA FUNCIÓN SALIDA 1 AMARILLO 12 KSI 2 VERDE 33 PROP. DRIVER 3 - - DRIVER 4 4 MARRÓN - DRIVER 3 5 - - DRIVER 2 6 AZUL 30 DRIVER 1 7 MARRÓN 69 I/O GROUND ...

FRENO DE MANO El freno de mano es un freno de tipo palanca. A nivel electrónico, podemos conocer su estado mediante un botón que actúa como interruptor, visible en la imagen. Cuando la palanca está arriba (freno activado), el interruptor está cerrado; cuando ...

Raspberry Pi 4 con X GB RAM Instalar Ubuntu Server 20.04 https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/ubuntu-20.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz  

Esta estructura corresponde a un sistema de archivos típico de un robot ABB con controlador S4. Te explico cada elemento: ARCHIVOS PRINCIPALES 1. Archivos del Sistema (SYS) · BASE.SYS → Archivo del sistema base que contiene parámetros esenciales del r...

Análisis del Archivo BASE.SYS - Módulo Base del Sistema ABB S4 📋 Descripción General Archivo de sistema fundamental que define datos predefinidos, configuraciones base y rutinas esenciales para el controlador S4. Es el núcleo de la configuración del robo...

Análisis del Archivo COM200.SYS - Comunicación RPC Multitarea 📋 Descripción General Sistema de comunicación RPC (Remote Procedure Call) para intercambio de datos entre el robot ABB IRB 6400 y un sistema externo (posiblemente un PLC o supervisor). Impleme...

<SMT> es simplemente un marcador utilizado en la especificación gramatical del lenguaje RAPID para indicar dónde debe colocarse una "declaración". No se trata de un comando que se deba escribir, sino de un marcador que muestra la estructura esperada del código...

ORIGINAL:  !**********************************************************   !* Procedure MsgtoPC () *   !* *   !* Diese Prozedur �bertr�gt eine Meldung von der *   !* Vordergrundtask �ber die Task com (Hintergrundtask) *   !* zu dem RPC *   !* *   !...

Aquí tenemos dos ejemplos de configuración tanto para la vesión 2.0 cómo la versión 2.1, ambos comparten los mismos campos. Explicados en orden de aparición. NOMBRE FUNCIÓN (*) SYS_MISC ??? (*) Sólo disponible en la vesión 2.1. CAB_TASKS ...

Perfecto, esa es la pregunta clave 👍 En los ABB S4 el flujo de ejecución no es intuitivo porque NO empieza en el programa RAPID directamente, sino en el sistema. Vamos paso a paso, de forma lineal, como realmente ocurre dentro del controlador. --- 🔁 F...

Topic Parameters that affect File name Controller Event routines, etc. SYS.CFG Communication Serial channels SIO.CFG IO Signals I/O boards and signals EIO.CFG Manipulator The robot and external axes MOC.CFG Teach Pe...

https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/48109-3hab2312-2-boot-disc-for-s4-needed/   DSQC 317 Memory Board DSQC 325 Main Computer DSQC 326 Robot Computer DSQC 256A System Board DSQC 223 (x4) Digital I/O Board ELECTRICAL_TROUBLESHOOTING_MANU...

Archivo: SIO:CFG_1.0:2:0:: # COM_PHY_CHANNEL_TYPE:       -Name "sio" -Data1 0 -Data2 0 -Data3 0 -Data4 0 -Data5 0 # COM_PHY_CHANNEL:       -Name "sio1:" -Type "sio" -Channel 1 -Baudrate 9600 -Parity "none"\       -NoOfBits 8 -NoOfStopBits 1.000000 ...

The robot computer, controls the system's I/O, axis control, serial communication and teach pendant communication. Conector: X5 SERIAL LINKS ------- If I remember correct, the Serial Link RAP option disk that came with a lot of software was the key. Bee...

https://youtube.com/shorts/VgjJ-GoykxM?si=A-tX33s-JCo4IiAG