<SMT>

<SMT> es simplemente un marcador utilizado en la especificación gramatical del lenguaje RAPID para indicar dónde debe colocarse una "declaración". No se trata de un comando que se deba escribir, sino de un marcador que muestra la estructura esperada del código, indicando que deben insertarse allí instrucciones válidas. En otras palabras, <SMT> sirve únicamente para guiar la organización del código en la documentación y los ejemplos, sin afectar la ejecución del programa.

Referencia:

• https://forums.robotstudio.com/discussion/14579/does-the-command-have-a-meaning