Recently Updated Pages
ESQUEMA GENERAL INFORMÁTICO
SISTEMA OPERATIVO Ubuntu 24.04 LTS + KERNEL 6.12 LTS + PARCHE PREEMPT RT Nota: No hay soporte...
ESQUEMA ELÉCTRICO GENERAL
Esquema general a groso modo del vehículo. Explicar cada bloque. NOTA: Queda pendiente asegur...
CONTEXTO DE PARTIDA
Este es el modelo antiguo del RBCar de Robotnik. Este fue adquirido ya hace unos años por el AI2 ...
Paquete de ROS 2
Repositorio caddy_ai2_ros2_control_hardware_curtis_motor_driver: El repositorio caddy_ai2_ros2...
Introducción
El caddy eléctrico está equipado con un sistema de control en velocidad y tracción que garantiza ...
Batería y su mantenimiento
Mantenimientos 02/04/2024 (Mantenimiento realizado) 18/07/2024 (Comprobación - mantenimiento ...
Artículo - Otra introducción con ejemplo en Python
Capítulo 1 de Scientific ML: Desmitificando las ecuaciones diferenciales ordinarias neuronales: u...
Vídeo explicativo de introducción - Neural ODEs (NODEs) [Physics Informed Machine Learning] by Steve Brunton
Resumen del video: Neural ODEs (NODEs) El video introduce el concepto de Neural Ordinary Diffe...
RobotWare & disquetes info
https://forums.robotstudio.com/discussion/13461/irb-1400-s4-controller-buy-boot-disk-but-can-03...
Pregunta sobre los disquetes y el serial
Para el software S4, el disco de arranque es el disco (1) del software. Carga la información nece...
IRB6400-3518
DSQC 317 Memory Board DSQC 335 Main Computer DSQC 326 Robot Computer DSQC 256A System Board D...
Características
https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/48109-3hab2312-2-boot-disc-for-s4-needed/ D...
SYS.CFG
Aquí tenemos dos ejemplos de configuración tanto para la vesión 2.0 cómo la versión 2.1, ambos co...
General
Topic Parameters that affect File name Controller Event routines, etc. SYS.CFG ...
Videos de Youtube
https://youtube.com/shorts/VgjJ-GoykxM?si=A-tX33s-JCo4IiAG
DSQC 326 Robot Computer
The robot computer, controls the system's I/O, axis control, serial communication and teach penda...
SIO.CFG
Archivo: SIO:CFG_1.0:2:0:: # COM_PHY_CHANNEL_TYPE: -Name "sio" -Data1 0 -Data2 0 -Dat...
Flujo de ejecución según ChatGPT
Perfecto, esa es la pregunta clave 👍 En los ABB S4 el flujo de ejecución no es intuitivo porque ...
TPWrite
MsgtoPC
ORIGINAL: !********************************************************** !* Procedure MsgtoPC (...