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Serializar y deserializar instrucciones
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Prueba experimental (2026-02-26)
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Cuadro de instrumentos
FRENO DE MANO El freno de mano es un freno de tipo palanca. A nivel electrónico, podemos conocer...
Curtis Controller 1234
PIN CABLE - COLOR NOTA FUNCIÓN SALIDA 1 AMARILLO 12 KSI 2 VERDE 33...
Arquitectura
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Opción alternativa - Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64)
Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64) El siguiente script de i...
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Esquema general a groso modo del vehículo. Explicar cada bloque. NOTA: Queda pendiente asegur...
CONTEXTO DE PARTIDA
Este es el modelo antiguo del RBCar de Robotnik. Este fue adquirido ya hace unos años por el AI2 ...
Información del driver Curtis 1234
TODO Datasheet + Programa + Foto del cable
Información del motor
https://www.letrika.mahle.com/katalog/letrikaletrika.html?lang=E&tab=0&koda=IM7027
Paquete de ROS 2
Repositorio caddy_ai2_ros2_control_hardware_curtis_motor_driver: El repositorio caddy_ai2_ros2...