Prueba experimental (2026-02-26)

En el experimento de hoy hemos puesto unos caballetes para sostener el vehículo por la parte trasera, hemos retirado las ruedas para hacer una test en vacío.

Hemos aplicado diferentes escalones a una acción de control mapeada en un int16 que establece una referencia en velocidad, esta referencia en velocidad se traduce en unas motor RPM que podemos traducir mediante una relación de transmissión de 16 a 1, está relación de transmissión también ha sido verificada.

A continuación, muestro los resultados: