Instalación de ROS 2 y librerias

Instalación principal de ROS 2 Jazzy para Ubuntu 24.04
https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html

Instalación de ROS 2 Control

https://control.ros.org/rolling/doc/getting_started/getting_started.html#installation

Recomendable testear las demos

mkdir -p ~/ws_dev/src
cd ~/ws_dev/src
git clone https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos.git
cd ..