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https://people.kth.se/~kallej/eecs291e/  

https://tumcps.github.io/CORA/ https://docs.acados.org/ https://web.casadi.org/ https://drake.mit.edu/ https://github.com/MRPT/mvsim https://github.com/arielmb94/CHRONOS-MPC  

Identificación de la placa Hay diversas placas de ESP8266 en el mercado, el primer paso consiste en identificar que placa tenemos para entender bien el pinout. Cómo podéis ver hay diferentes formatos de placas pero todas tienen en com...

https://tumcps.github.io/CORA/ https://docs.acados.org/ https://web.casadi.org/ https://drake.mit.edu/ https://github.com/MRPT/mvsim https://github.com/arielmb94/CHRONOS-MPC  

A la impresora 3D le hemos hecho algunos mods: Modificación para el soporte de un BLTouch de Creality CRTouch Instalación de una raspberry pi 3B+ con Klipper (también se ha instalado Tailscale VPN) Eliminado el TouchScreen Principal El sensor de filament...

Instalación del parche PREEMPT RT usando Xanmod para Ubuntu 24.04 (x64) El siguiente script de instalación se basa en el siguiente enlace:https://linuxcapable.com/install-xanmod-kernel-on-ubuntu-linux/Esta primera parte prepara el sistema con los paquetes nec...

Instalación principal de ROS 2 Jazzy para Ubuntu 24.04https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html Instalación de ROS 2 Control https://control.ros.org/jazzy/doc/getting_started/getting_started.html https://control.ros.org/jazzy/doc/ros2_control/controller_mana...

https://ardupilot.org/dev/docs/ros2.html  

https://docs.optitrack.com/developer-tools/natnet-sdk/natnet-creating-a-native-c++-client-application https://optitrack.com/software/natnet-sdk/  

Práctica: Identificación de un Servomecanismo –  Dinámica y Límites de Operación Objetivo El objetivo de esta práctica es identificar los parámetros dinámicos fundamentales de un servomecanismo, concretamente su constante de tiempo y ganancia, utilizando dos...

¿Qué problema se resuelve en un solver de MPC no lineal? Un solver de MPC no lineal (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC) resuelve un problema de optimización no lineal restringido, cuyo objetivo es encontrar la secuencia óptima de acciones de control qu...

## Calibración DRV8825 para motor NEMA 17HS4417 ### Especificaciones del motor 17HS4417:- Corriente nominal: 1.7 A por fase- Resistencia por bobina: 1.4–1.5 Ω ### Fórmula para ajustar Vref (DRV8825):Vref = Corriente deseada × 0.5 ### Valores recomendados: ...

MPC and MHE implementation in Matlab using Casadi | Part 1 by Mohamed W. Mehrez

El caddy eléctrico está equipado con un sistema de control y tracción que garantiza un rendimiento confiable y eficiente.El corazón del sistema de control es un Curtis Controller 1234, reconocido por su fiabilidad y precisión en la gestión de la potencia entre...