Relación de transmissión de un servomotor MG966
Este el sistema de engranajes interno del servo
Conceptos útiles
Youtube - TECH LAPSE - Engranajes (Transmisión circular)
Vamos a hacer ingeniería inversa sobre el sistema de engranajes
Primero tenemos el motor con un piñon de salida con 10 dientes
Este engrana con el siguiente en la corona grande con 61 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 12 dientes
Este engrana con el siguiente en la corona grande con 48 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 12 dientes
Este engrana con el siguiente en la corona grande con 48 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 17 dientes
Este engrana con el siguiente en la corona grande con 56 dientes de entrada hacia la salida.
\[\text{Ratio total} = \left( \frac{10}{61} \right) \times \left( \frac{12}{48} \right) \times \left( \frac{12}{48} \right) \times \left( \frac{17}{56} \right)\]
\[= 0.16393 \times 0.25 \times 0.25 \times 0.30357 \approx 0.0031\]
Entonces, por cada vuelta del motor, la salida gira:
\[\boxed{0.0031 \text{ vueltas}}\]
O dicho de otra forma, el ratio de reducción es:
\[\boxed{\frac{1}{0.0031} \approx 321:1}\]