Control de un servo motor MG996 con un protocolo digital

Este es un muy buen video para entender el funcionamiento de un servomotor
Youtube - How to mechatronics - How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino

Internamente un servomotor sigue el siguiente esquema

Su funciomiento en resumidas cuentas introduces una señal PWM con una frecuencia de 50Hz con un ancho de pulso de 1 milisegundos a 2 milisegundos. (50 Hz = 20 milisegundos de periodo)