Prueba experimental (2026-03-24)

En el experimento realizado hoy, hemos pesado el vehículo con unas básculas para saber la masa del vehículo de cara al modelado, para obtener en un futuro el centro de gravedad. En el siguiente, documento recortado hay una explicación sobre cómo hacer ciertos cálculos.

Retail of TFM Center of Mass Calculation.pdf

Medidas de peso de la parte delantera:

Medidas de peso de la parte trasera:

Primera parte de los cálculos

Sumamos los kilos de la parte delantera y trasera y los pasamos a Newtons (aproximadamente):

$205$ Kg =$\approx$ $2100$ N

$420$ Kg =$\approx$ $4120$ N

Con esto y el largo dado por el plano:

Faltaría el plano

El "Track width", la distancia entre los centros de las ruedas es l = $1.65$ m.

Aplicando las fórmulas del trabajo "SIMULATION OF THE DYNAMIC BEHAVIOR OF A SELF-DRIVEN ELECTRIC VEHICLE by Federico Frera" (Retail of TFM Center of Mass Calculation.pdf).

Y asumiendo que la masa que hemos obtenido por las básculas de forma parcial se pueden sumar, $625$ Kg. Por supuesto, este sería el peso total del vehículo, aquí habría que restarle el peso de las ruedas en caso que queramos hacer una simulación, el peso por rueda es $8.7$ Kg por rueda, cómo podemos ver en el bulto del paquete.

Tenemos que "b", como la distancia del centro de la rueda trasera al centro de masa en el plano de perfil del vehículo, véase el trabajo para una mejor comprensión, da cómo resultado:

b =$\approx$ $0.565$ m

Y en el caso de "a", cómo la distancia del centro de la rueda delantera al centro de masa en el plano de perfil del vehículo, véase el trabajo para una mejor comprensión, da cómo resultado:

a =$\approx$ $1.108$ m

Que por simplificar cómo ambos, su suma debe ser igual a l, podemos utilizar otra aproximación cómo son los valores dados en el trabajo. Quizás la distancia entre ejes no sea exactamente está, también es posible.

Y quizás está prueba que queda pendiente de hacer que es Pesar el vehículo en cierta pendiente, pues no tenga demasiado sentido hacerla.