Relación de transmissión de un servomotor MG966

Este el sistema de engranajes interno del servo 

 Conceptos útiles 

 YouTube - driving 4 answers en español - NUNCA te vuelvas a confundir con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN - EXPLICADO de FORMA VISUAL usando LEGO 

 Youtube - TECH LAPSE - Engranajes (Transmisión circular) 

 Vamos a hacer ingeniería inversa sobre el sistema de engranajes 

 Primero tenemos el motor con un piñon de salida con 10 dientes 

 

 

 Este engrana con el siguiente en la corona grande con 61 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 12 dientes 

 

 Este engrana con el siguiente en la corona grande con 48 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 12 dientes 

 

 Este engrana con el siguiente en la corona grande con 48 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 17 dientes 

 

 Este engrana con el siguiente en la corona grande con 56 dientes de entrada hacia la salida. 

 

 \[\text{Ratio total} = \left( \frac{10}{61} \right) \times \left( \frac{12}{48} \right) \times \left( \frac{12}{48} \right) \times \left( \frac{17}{56} \right)\] 

 \[= 0.16393 \times 0.25 \times 0.25 \times 0.30357 \approx 0.0031\] 

 Entonces, por cada vuelta del motor, la salida gira: 

 \[\boxed{0.0031 \text{ vueltas}}\] 

 O dicho de otra forma, el ratio de reducción es: 

 \[\boxed{\frac{1}{0.0031} \approx 321:1}\]