# Relación de transmissión de un servomotor MG966

Este el sistema de engranajes interno del servo

[![Sd514d0b2debf439997df09a3a7a983b6b_5eed4362-660e-42bb-88d3-27bc52e6d53b.webp](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/8Ozsd514d0b2debf439997df09a3a7a983b6b-5eed4362-660e-42bb-88d3-27bc52e6d53b.webp)](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/8Ozsd514d0b2debf439997df09a3a7a983b6b-5eed4362-660e-42bb-88d3-27bc52e6d53b.webp)  
Conceptos útiles

[YouTube - driving 4 answers en español - NUNCA te vuelvas a confundir con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN - EXPLICADO de FORMA VISUAL usando LEGO](https://www.youtube.com/watch?v=QSxbskQIVu4)

[Youtube - TECH LAPSE - Engranajes (Transmisión circular)](https://www.youtube.com/watch?v=0pO6cHi3HzE)

  
  
Vamos a hacer ingeniería inversa sobre el sistema de engranajes

Primero tenemos el motor con un piñon de salida con 10 dientes

[![SERVO_motor.jpg](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/servo-motor.jpg)](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/servo-motor.jpg)

Este engrana con el siguiente en la corona grande con 61 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 12 dientes

[![SERVO_engranaje_1.jpg](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/servo-engranaje-1.jpg)](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/servo-engranaje-1.jpg)

Este engrana con el siguiente en la corona grande con 48 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 12 dientes

[![SERVO_engranaje_2.jpg](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/servo-engranaje-2.jpg)](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/servo-engranaje-2.jpg)

  
Este engrana con el siguiente en la corona grande con 48 dientes de entrada y en la corona de salida tiene 17 dientes

  
[![SERVO_engranaje_3.jpg](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/servo-engranaje-3.jpg)](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/servo-engranaje-3.jpg)

Este engrana con el siguiente en la corona grande con 56 dientes de entrada hacia la salida.

[![SERVO_eje_salida.jpg](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/servo-eje-salida.jpg)](https://wiki.racarla.es/uploads/images/gallery/2025-04/servo-eje-salida.jpg)

\\\[\\text{Ratio total} = \\left( \\frac{10}{61} \\right) \\times \\left( \\frac{12}{48} \\right) \\times \\left( \\frac{12}{48} \\right) \\times \\left( \\frac{17}{56} \\right)\\\]

\\\[= 0.16393 \\times 0.25 \\times 0.25 \\times 0.30357 \\approx 0.0031\\\]

Entonces, por cada vuelta del motor, la salida gira:

\\\[\\boxed{0.0031 \\text{ vueltas}}\\\]

O dicho de otra forma, el ratio de reducción es:

\\\[\\boxed{\\frac{1}{0.0031} \\approx 321:1}\\\]