Curtis Controller 1234 PIN CABLE - COLOR FUNCIÓN SALIDA 1 AMARILLO KSI 2 VERDE PROP. DRIVER 3 - DRIVER 4 4 MARRÓN DRIVER 3 5 - DRIVER 2 6 AZUL DRIVER 1 7 MARRÓN I/O GROUND 8 ROJO SWITCH 2 ANALOG 2 9 AMARILLO SWITCH 3 INTERLOCK NECESARIO HABILITAR Y DESHABILITAR ENTRE CAMBIO DE MODO MANUAL / AUTOMÁTICO 10 BLANCO-AMARILLENTO SWITCH 4 MODO MANUAL (0V - OFF) MODO AUTO        (24V - ON) 11 - SWITCH 5 12 AZUL SWITCH 6 13 AMARILLO COIL RETURN 14 - SWITCH 16 DNC 15 VERDE THROTTLE POT HIGH 16 AZUL-BLANCO THROTTLE POT WIPER CONECTOR NEGRO 3 PINES (CENTRO) (NEGRO,AZUL-BLANCO,VERDE) 17 - POT2 WIPER 18 NEGRO POT  LOW 19 - DIGITAL OUT 6 20 AZUL-BLANCO DIGITAL OUT 7 FUNCIÓN DESCONOCIDA 21 - CAN TERM H 22 AZUL-BLANCO SWITCH 7 +24V ON -> IR HACÍA DELANTE 23 AMARILLO CANH 24 - SWITCH 1 ANALOG 1 25 AMARILLO +12V OUT 26 AMARILLO +5V OUT 27 - POT2 HIGH 28 VERDE SERIAL TX 29 NEGRO SERIAL RX 30 - ANALOG OUTPUT 31 AZUL-BLANCO ENCODER A 32 AZUL ENCODER B 33 VERDE SWITCH 8 +24V ON -> IR HACÍA ATRÁS 34 - CAN TERM L 35 VERDE CANL PIN 31 Resistencia Pull UP Donde el VCC son 12V del pin 25 y una resistencia de Pull up de 5.2K y la toma de tierra se sustituye por donde vendría la señal del encoder A. Esto porque la entrada va conectada a la pantalla Engage IV, a modo de sensor de Speedometer. Curtis Engage IV 1 Rojo, 2 Common, 3 Amarillo-Verde, 5 Encoder A, 13 Amarillo-Verde, 14 Blanco amarillento, 19 Amarillo-Verde Todo apunta que la señal del pin 14 debe estar conectada con el controlador Curtis, no sé con qué fin... Imagino que para saber si está presente o lo lo está. Está también va conectada al botón de manual y automático.