Parte eléctrica y electrónica

Curtis Controller 1234
PIN 

 CABLE - COLOR 

 FUNCIÓN 

 SALIDA 

 

 

 

 1 

 

 AMARILLO 

 KSI 

 

 

 

 2 

 VERDE 

 PROP. DRIVER 

 

 

 

 3 

 - 

 DRIVER 4 

 

 

 

 4 

 MARRÓN 

 DRIVER 3 

 

 

 

 5 

 - 

 DRIVER 2 

 

 

 

 6 

 AZUL 

 DRIVER 1 

 

 

 

 7 

 MARRÓN 

 I/O GROUND 

 

 

 

 8 

 ROJO 

 

 SWITCH 2 

 ANALOG 2 

 

 

 

 

 

 

 9 

 AMARILLO 

 

 SWITCH 3 

 

 

 INTERLOCK NECESARIO HABILITAR Y DESHABILITAR ENTRE CAMBIO DE MODO MANUAL / AUTOMÁTICO 

 

 

 

 10 

 BLANCO-AMARILLENTO 

 SWITCH 4 

 MODO MANUAL (0V - OFF) MODO AUTO        (24V - ON) 

 

 

 11 

 - 

 SWITCH 5 

 

 

 

 12 

 AZUL 

 SWITCH 6 

 

 

 

 13 

 AMARILLO 

 COIL RETURN 

 

 

 

 14 

 - 

 

 SWITCH 16 

 DNC 

 

 

 

 

 

 

 15 

 VERDE 

 THROTTLE POT HIGH 

 

 

 

 16 

 AZUL-BLANCO 

 THROTTLE POT WIPER 

 

 CONECTOR NEGRO 3 PINES (CENTRO) 

 (NEGRO,AZUL-BLANCO,VERDE) 

 

 

 

 17 

 - 

 POT2 WIPER 

 

 

 

 18 

 NEGRO 

 POT  LOW 

 

 

 

 19 

 - 

 DIGITAL OUT 6 

 

 

 

 20 

 AZUL-BLANCO 

 DIGITAL OUT 7 

 FUNCIÓN DESCONOCIDA 

 

 

 21 

 - 

 CAN TERM H 

 

 

 

 22 

 AZUL-BLANCO 

 SWITCH 7 

 +24V ON -> IR HACÍA DELANTE 

 

 

 23 

 AMARILLO 

 CANH 

 

 

 

 24 

 - 

 

 SWITCH 1 

 ANALOG 1 

 

 

 

 

 

 

 25 

 AMARILLO 

 +12V OUT 

 

 

 

 26 

 AMARILLO 

 +5V OUT 

 

 

 

 27 

 - 

 POT2 HIGH 

 

 

 

 28 

 VERDE 

 SERIAL TX 

 

 

 

 29 

 NEGRO 

 SERIAL RX 

 

 

 

 30 

 - 

 ANALOG OUTPUT 

 

 

 

 31 

 AZUL-BLANCO 

 ENCODER A 

 

 

 

 32 

 AZUL 

 ENCODER B 

 

 

 

 33 

 VERDE 

 SWITCH 8 

 +24V ON -> IR HACÍA ATRÁS 

 

 

 34 

 - 

 CAN TERM L 

 

 

 

 35 

 VERDE 

 CANL 

 

 

 

 

 PIN 31 Resistencia Pull UP 

 Donde el VCC son 12V del pin 25 y una resistencia de Pull up de 5.2K y la toma de tierra se sustituye por donde vendría la señal del encoder A. 

 Esto porque la entrada va conectada a la pantalla Engage IV, a modo de sensor de Speedometer. 

 

 

 Curtis Engage IV 

 

 1 Rojo, 2 Common, 3 Amarillo-Verde, 5 Encoder A, 13 Amarillo-Verde, 14 Blanco amarillento, 19 Amarillo-Verde 

 

 

 Todo apunta que la señal del pin 14 debe estar conectada con el controlador Curtis, no sé con qué fin... Imagino que para saber si está presente o lo lo está. Está también va conectada al botón de manual y automático.

PLC Schneider TM241 - Entradas y Salidas
Entradas 

 Nombre 

 Función 

 Salidas 

 Nombre 

 Función 

 Voltage 

 

 

 I0 

 

 

 Q0 

 INTERLOCK 

 

 24V 

 

 

 I1 

 

 

 Q1 

 MODO AUTO/MANUAL 

 

 24V 

 

 

 I2 

 

 

 Q2 

 

 

 24V 

 

 

 I3 

 

 

 Q3 

 

 

 24V 

 

 

 I4 

 

 

 Q4 

 

 

 24V 

 

 

 I5 

 

 

 Q5 

 

 

 24V 

 

 

 I6 

 

 

 Q6 

 

 

 24V 

 

 

 I7 

 

 

 Q7 

 

 

 24V 

 

 

 I8 

 

 

 Q8 

 BRAKING BEAM 

 LUZ DE FRENO 

 13.5V 

 

 

 I9 

 

 

 Q9 

 REVERSE  BEAM 

 LUZ DE MARCHA ATRÁS 

 13.5V 

 

 

 I10 

 

 

 Q10 

 REAR STATIC BEAM 

 LUZ TRASERA DE POSICIÓN 

 13.5V 

 

 

 I11 

 

 

 Q11 

 HIGH BEAM 

 LUZ LARGA 

 13.5V 

 

 

 I12 

 

 

 Q12 

 LOW BEAM 

 LUZ CORTA 

 13.5V 

 

 

 I13 

 

 

 Q13 

 FRONT STATIC BEAM 

 LUZ DELANTERA DE POSICIÓN 

 13.5V 

 

 

 I14 

 

 

 Q14 

 RIGHT BLINKER BEAM 

 INTERMITENTE DERECHO 

 13.5V 

 

 

 I15 

 

 

 Q15 

 LEFT BLINKER BEAM 

 INTERMITENTE IZQUIERDO 

 13.5V 

 

 

 

 (*) Sabemos que las luces en inglés no todas se escriben así tal cual, pero por agrupar con un sustantivo todo el conjunto de luces con el mismo sustantivo como es BEAM.

Información del driver Curtis 1234
TODO  

 Datasheet + Programa + Foto del cable

Información del motor
https://www.letrika.mahle.com/katalog/letrikaletrika.html?lang=E&tab=0&koda=IM7027

Bloque Motor