Parte eléctrica y electrónica

Curtis Controller 1234

PIN CABLE - COLOR FUNCIÓN SALIDA

1

AMARILLO KSI
2 VERDE PROP. DRIVER
3 - DRIVER 4
4 MARRÓN DRIVER 3
5 - DRIVER 2
6 AZUL DRIVER 1
7 MARRÓN I/O GROUND
8 ROJO

SWITCH 2

ANALOG 2


9 AMARILLO

SWITCH 3

INTERLOCK
NECESARIO HABILITAR Y DESHABILITAR ENTRE CAMBIO DE MODO MANUAL / AUTOMÁTICO

10 BLANCO-AMARILLENTO SWITCH 4 MODO MANUAL (0V - OFF)
MODO AUTO        (24V - ON)
11 - SWITCH 5
12 AZUL SWITCH 6
13 AMARILLO COIL RETURN
14 -

SWITCH 16

DNC


15 VERDE THROTTLE POT HIGH
16 AZUL-BLANCO THROTTLE POT WIPER

CONECTOR NEGRO 3 PINES (CENTRO)

(NEGRO,AZUL-BLANCO,VERDE)

17 - POT2 WIPER
18 NEGRO POT  LOW
19 - DIGITAL OUT 6
20 AZUL-BLANCO DIGITAL OUT 7 FUNCIÓN DESCONOCIDA
21 - CAN TERM H
22 AZUL-BLANCO SWITCH 7 +24V ON -> IR HACÍA DELANTE
23 AMARILLO CANH
24 -

SWITCH 1

ANALOG 1


25 AMARILLO +12V OUT
26 AMARILLO +5V OUT
27 - POT2 HIGH
28 VERDE SERIAL TX
29 NEGRO SERIAL RX
30 - ANALOG OUTPUT
31 AZUL-BLANCO ENCODER A
32 AZUL ENCODER B
33 VERDE SWITCH 8 +24V ON -> IR HACÍA ATRÁS
34 - CAN TERM L
35 VERDE CANL

PIN 31 Resistencia Pull UP

Donde el VCC son 12V del pin 25 y una resistencia de Pull up de 5.2K y la toma de tierra se sustituye por donde vendría la señal del encoder A.

Esto porque la entrada va conectada a la pantalla Engage IV, a modo de sensor de Speedometer.

1000078447.jpg

Curtis Engage IV

1000078435.jpg

1 Rojo, 2 Common, 3 Amarillo-Verde, 5 Encoder A, 13 Amarillo-Verde, 14 Blanco amarillento, 19 Amarillo-Verde

1000078449.jpg

Todo apunta que la señal del pin 14 debe estar conectada con el controlador Curtis, no sé con qué fin... Imagino que para saber si está presente o lo lo está. Está también va conectada al botón de manual y automático.

PLC Schneider TM241 - Entradas y Salidas

Entradas Nombre Función Salidas Nombre Función Voltage
I0

Q0 INTERLOCK
24V
I1

Q1 MODO AUTO/MANUAL
24V
I2

Q2

24V
I3

Q3

24V
I4

Q4

24V
I5

Q5

24V
I6

Q6

24V
I7

Q7

24V
I8

Q8 BRAKING BEAM LUZ DE FRENO 13.5V
I9

Q9 REVERSE  BEAM LUZ DE MARCHA ATRÁS 13.5V
I10

Q10 REAR STATIC BEAM LUZ TRASERA DE POSICIÓN 13.5V
I11

Q11 HIGH BEAM LUZ LARGA 13.5V
I12

Q12 LOW BEAM LUZ CORTA 13.5V
I13

Q13 FRONT STATIC BEAM LUZ DELANTERA DE POSICIÓN 13.5V
I14

Q14 RIGHT BLINKER BEAM INTERMITENTE DERECHO 13.5V
I15

Q15 LEFT BLINKER BEAM INTERMITENTE IZQUIERDO 13.5V

(*) Sabemos que las luces en inglés no todas se escriben así tal cual, pero por agrupar con un sustantivo todo el conjunto de luces con el mismo sustantivo como es BEAM.

Información del driver Curtis 1234

TODO 

Datasheet + Programa + Foto del cable

Información del motor

https://www.letrika.mahle.com/katalog/letrikaletrika.html?lang=E&tab=0&koda=IM7027

1000175228.jpg

1000175229.gif

1000175230.png

Bloque Motor

Diagrama sin título.drawio.png